nawigacja komputerowa
Nawigacja komputerowa to zaawansowana technika stosowana w medycynie, szczególnie w chirurgii, która polega na wykorzystaniu komputerowego systemu śledzącego, dostarczającego chirurgowi informacje o położeniu narzędzi chirurgicznych w czasie rzeczywistym względem anatomii pacjenta. Technologia ta opiera się na wykorzystaniu obrazów z tomografii komputerowej (TK), rezonansu magnetycznego (MRI) lub innych metod obrazowania medycznego.
W praktyce chirurgicznej nawigacja komputerowa umożliwia precyzyjne planowanie przedoperacyjne oraz dokładniejsze wykonanie zabiegów, zwłaszcza w obszarach trudno dostępnych lub wymagających szczególnej precyzji, jak neurochirurgia, chirurgia ortopedyczna czy otolaryngologiczna. System nawigacji komputerowej składa się z kamery śledzenia, stacji roboczej oraz specjalnych znaczników umieszczanych na pacjencie i narzędziach chirurgicznych.
Korzyści płynące z zastosowania nawigacji komputerowej obejmują zwiększenie precyzji zabiegów, zmniejszenie ryzyka powikłań, redukcję inwazyjności procedur oraz skrócenie czasu rekonwalescencji pacjenta. Technologia ta jest szczególnie cenna w operacjach kręgosłupa, zabiegach w obrębie zatok przynosowych, operacjach guzów mózgu oraz implantacji protez stawowych, gdzie milimetrowa dokładność ma kluczowe znaczenie dla powodzenia leczenia.
Powiązane wpisy
- Leksykon chorób i schorzeń
Mięsak – Leczenie
Mięsaki to rzadkie, złośliwe nowotwory tkanki łącznej, wymagające zindywidualizowanego, multidyscyplinarnego podejścia terapeutycznego. Podstawą leczenia jest chirurgia z szerokim wycięciem guza i marginesem 1-3 cm, często z zastosowaniem technik oszczędzających kończyny (>90% przypadków). Radioterapia (dawki 40-60 Gy) pełni rolę neoadjuwantową, adjuwantową lub paliatywną, wykorzystując zaawansowane metody jak IMRT, protonoterapię czy brachyterapię. Chemioterapia, oparta głównie na antracyklinach (doksorubicyna), ifosfamidzie, gemcytabinie i trabektedynie, jest stosowana w zależności od typu histologicznego i stopnia zaawansowania. Terapie celowane (np. imatynib, pazopanib, larotrektynib) oraz immunoterapia (inhibitory PD-1, CTLA-4, terapie TCR i CAR-T) stanowią nowoczesne opcje leczenia, szczególnie w zaawansowanych i opornych przypadkach. Ablacje (RFA, krioablacja, elektroporacja) są alternatywą dla pacjentów niekwalifikujących się do operacji.
ablacja falami radiowymi, ablacja mikrofalowa, antracyklina, brachyterapia, chemioterapia adjuwantowa, chemioterapia neoadjuwantowa, chemioterapia paliatywna, chirurgia Mohsa, chrzęstniakomięsak, elektroporacja nieodwracalna, gemcytabina, guz desmoidalny, hipertermiczna chemioterapia dootrzewnowa, ifosfamid, imatynib, immunoterapia, inhibitor EZH2, inhibitor gamma-sekretazy, inhibitor kinazy tyrozynowej, inhibitor MDM2, inhibitor NTRK, inhibitor punktu kontrolnego, kostniakomięsak, krioablacja, lek cytostatyczny, limfadenektomia, mięsak, mięsak Ewinga, mięsak maziówkowy, mięsak naczyniowy, mięsak prążkowanokomórkowy, mięsak tkanek miękkich, nawigacja komputerowa, nowotwór podścieliskowy przewodu pokarmowego, obrazowanie śródoperacyjne, pembrolizumab, profilowanie molekularne, przeciwciało monoklonalne, radioterapia pooperacyjna, radioterapia protonowa, radioterapia przedoperacyjna, radioterapia z modulacją intensywności wiązki, resekcja chirurgiczna, stereotaktyczna radioterapia ciała, terapia adjuwantowa, terapia celowana, terapia komórkowa, terapia neoadjuwantowa, terapia paliatywna, terapia TCR, tkanka łączna, tłuszczakomięsak, wirus onkolityczny, wycięcie guza, wycięcie miejscowe, zabieg oszczędzający kończynę, zespół multidyscyplinarny